Zespół seniorów EsKadra Warszawa powstał w 2020 roku, nawiązując do tradycji piłkarskich WKS Kadra Rembertów. Drużyna przystąpiła do rozgrywek B Klasy, stając się wizytówką Akademii i przykładem dla młodszych zawodników. Selekcja do zespołu była bardzo wymagająca – z 40 kandydatów wybrano 26 najlepszych, spełniających wysokie kryteria sportowe i mentalne. Już w pierwszym sezonie istnienia drużyna wywalczyła awans do A Klasy, pokazując swój potencjał i wysokie ambicje.

Od 2022 roku funkcję trenera seniorów pełni Konrad Podeszwik, wychowanek Marcovii Marki, który swoją trenerską przygodę rozpoczął w wieku 21 lat. W latach 2011-2018 szkolił dzieci i młodzież w Markach, a w 2019 roku objął drużyny młodzieżowe Legionovii Legionowo. Od tego samego roku jest również asystentem trenera w Reprezentacji Kadry Mazowsza rocznika 2008. Posiada licencję UEFA B oraz tytuł Menadżera Sportu uzyskany w Polskiej Akademii Sportu.

Obecnie zespół EsKadry rywalizuje w A Klasie, nieustannie podnosząc swój poziom i dążąc do awansu do wyższej ligi.

Swoje domowe mecze seniorzy rozgrywają na obiektach Strefy Sportu w Rembertowie przy ulicy Strażackiej 121, kontynuując tradycję piłkarską tego miejsca, z którego niegdyś korzystali zawodnicy WKS Kadra Rembertów oraz reprezentanci Polski za czasów Kazimierza Górskiego.